Hwayeong Jeong

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Laboratoire de robotique reconfigurable

EPFL
STI
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Publications associées (2)

Low-profile folding mechanism for multi-DoF feedback control

Jamie Paik, Hwayeong Jeong

An ultra-thin, modular pneumatic system with integrated sensing and transmission enables precise control of folding structures, offering a scalable solution for reconfigurable robots with complex geometries. ...

Royal Society of Chemistry (RSC)2025

SORI: A softness-rendering interface to unravel the nature of softness perception

Jamie Paik, Mustafa Mete, Hwayeong Jeong

Tactile perception of softness serves a critical role in the survival, well-being, and social interaction among various species, including humans. This perception informs activities from food selection in animals to medical palpation for disease detection ...

National Academy of Sciences2024