Anqing Duan

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

A structured prediction approach for robot imitation learning

Aude Billard, Iason Batzianoulis, Anqing Duan

We propose a structured prediction approach for robot imitation learning from demonstrations. Among various tools for robot imitation learning, supervised learning has been observed to have a prominent role. Structured prediction is a form of supervised le ...

Sage Publications Ltd2023

A structured prediction approach for robot imitation learning

Aude Billard, Iason Batzianoulis, Anqing Duan

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