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Haoyu Zhang

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Publications associées (2)

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Mechanisms Underlying the Recruitment of Inhibitory Interneurons in Fictive Swimming in Developing Xenopus laevis Tadpoles

Andrea Ferrario, Haoyu Zhang

Developing spinal circuits generate patterned motor outputs while many neurons with high membrane resistances are still maturing. In the spinal cord of hatchling frog tadpoles of unknown sex, we found that the firing reliability in swimming of inhibitory i ...

SOC NEUROSCIENCE2023

A Position-Control-Based Framework for Dynamic and Robust Quadrupedal Trotting

Zeya Yin, Boxing Wang, Song Liu, Haoyu Zhang

With the emergence of more and more torque-controlled robots, the agility of leg locomotion has been promoted to a new level, which, however, seems also to imply that only torque-controlled robots are appropriate for leg locomotion. This paper demonstrates ...

IEEE2021