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Hoang Vu Phan

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Publications associées (6)

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Unités associées (1)

Laboratoire de systèmes intelligents

EPFL
STI
IGM
LIS

Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots

Dario Floreano, Hoang Vu Phan

Birds, bats and many insects can tuck their wings against their bodies when at rest and deploy them to power flight. Whereas birds and bats use well-developed pectoral and wing muscles1,2, how insects control their wing deployment and retraction remains un ...

Springer Science and Business Media LLC2024

Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs

Dario Floreano, Auke Ijspeert, Hoang Vu Phan, Won Dong Shin

Most birds can navigate seamlessly between aerial and terrestrial environments. Whereas the forelimbs evolved into wings primarily for flight, the hindlimbs serve diverse functions such as walking, hopping, and leaping, and jumping take-off for transitions ...

Springer Science and Business Media LLC2024

A twist of the tail in turning maneuvers of a bird-inspired feathered drone

Dario Floreano, Hoang Vu Phan

A banked turn is a common flight maneuver observed in birds and aircraft. To initiate the turn, whereas traditional aircraft rely on the wing ailerons, most birds use a variety of asymmetric wing-morphing control techniques to roll their bodies and thus re ...

AMER ASSOC ADVANCEMENT SCIENCE2024