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Sara Messara

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Publications associées (2)

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Novel Design and Implementation of a Neuromuscular Controller on a Hip Exoskeleton for Partial Gait Assistance

Auke Ijspeert, Mohamed Bouri, Ali Reza Manzoori, Andrea Di Russo, Sara Messara

Exoskeletons intended for partial assistance of walking should be able to follow the gait pattern of their users, via online adaptive control strategies rather than imposing predefined kinetic or kinematic profiles. NeuroMuscular Controllers (NMCs) are ada ...

2023

Novel neuromuscular controllers with simplified muscle model and enhanced reflex modulation: A comparative study in hip exoskeletons

Auke Ijspeert, Mohamed Bouri, Ali Reza Manzoori, Andrea Di Russo, Sara Messara

Neuromuscular controllers (NMCs) offer a promising approach to adaptive and task-invariant control of exoskeletons for walking assistance, leveraging the bioinspired models based on the peripheral nervous system. This article expands on our previous develo ...

CAMBRIDGE UNIV PRESS2024