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Publications associées (5)

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Design of a Flexible Articulated Robotic Hand for a Humanoid Robot

Daniel Thalmann, Jing Liu

It is often desirable for humanoid robots to have dexterous hands and perform human-like grasps. This requires a deliberate design of hands, in addition to a good actuation system and an efficient 3D vision system. In this paper, we present a simple method ...

IEEE2019

Comparison of liquid hot water (LHW) and high boiling alcohol/water (HBAW) pretreatments for improving enzymatic saccharification of cellulose in bamboo

Li Chen, Li Shuai, Jing Liu, Meng Li, Yubo Zhao

Liquid hot water (LHW) and high-boiling point alcohol/water (HBAW) pretreatments were compared to improve enzymatic saccharification of cellulose in moso bamboo. When pretreatments were conducted at 200 degrees C for 40 min, HBAW (20% (v/v) 1,4- butanediol ...

Elsevier Science Bv2017

On the origin of the synergy between the Pt nanoparticles and MnO2 nanosheets in Wonton-like 3D nanozyme oxidase mimics

Paul Joseph Dyson, Zhaofu Fei, Lei Zhang, Jing Liu

Elsevier2018