A Challenging Application in Swarm Robotics: The Autonomous Inspection of Complex Engineered Structures

Alcherio Martinoli, Nicolaus Correll
2007
Article

Résumé

This paper gives a high-level overview of our research concerning swarm-intelligent inspection systems for turbine inspection.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/100221?ln=fr

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A Challenging Application in Swarm Robotics: The Autonomous Inspection of Complex Engineered Structures

Human-Robot Swarm Interaction: An Explorative Path to Foster Complex Systems Understanding

SwarmLab: a MATLAB Drone Swarm Simulator

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