Base de données biologiquesLes bases de données biologiques sont des bibliothèques répertoriant des informations sur les sciences de la vie collectées grâce à des expériences scientifiques, à la littérature publiée, aux technologies expérimentales à haut débit, et aux analyses informatiques. Elles contiennent des informations venant de divers champs de recherche tels que la génomique, la protéomique, la métabolomique, la phylogénétique et les puces à ADN.
Base de données spatialesUne base de données spatiales est une base de données optimisée pour stocker et interroger des données reliées à des objets référencés géographiquement, y compris des points, les lignes et des polygones. Alors que les bases de données classiques peuvent comprendre différents types de données numériques et caractères, des fonctions additionnelles ont besoin d'être ajoutées pour traiter les types de données spatiales. Celles-ci sont typiquement appelées géométrie ou caractère.
Generic Model Organism DatabaseThe Generic Model Organism Database (GMOD) project provides biological research communities with a toolkit of open-source software components for visualizing, annotating, managing, and storing biological data. The GMOD project is funded by the United States National Institutes of Health, National Science Foundation and the USDA Agricultural Research Service. The GMOD project was started in the early 2000s as a collaboration between several model organism databases (MODs) who shared a need to create similar software tools for processing data from sequencing projects.
Recherche de cheminLa recherche de chemin, couramment appelée pathfinding par anglicisme, est un problème de l'intelligence artificielle qui se rattache plus généralement au domaine de la planification et de la recherche de solution. Il consiste à trouver comment se déplacer dans un environnement entre un point de départ et un point d'arrivée en prenant en compte différentes contraintes. Initialement, un problème de pathfinding peut se ramener à un problème de recherche du meilleur chemin entre deux nœuds dans un graphe.
Laser guidanceLaser guidance directs a robotics system to a target position by means of a laser beam. The laser guidance of a robot is accomplished by projecting a laser light, image processing and communication to improve the accuracy of guidance. The key idea is to show goal positions to the robot by laser light projection instead of communicating them numerically. This intuitive interface simplifies directing the robot while the visual feedback improves the positioning accuracy and allows for implicit localization.
