Micro préhenseur ultra sensible

Reymond Clavel, Mélanie Dafflon, Fabian Winter
2007
Projet étudiant

Résumé

Ce projet consistait à développer un gripper par capillarité destiné à la manipulation d'objets de 50um. Ce gripper a ainsi été réalisé et une première caractérisation des opérations de prise/dépose a été effectuée prouvant ainsi la viabilité de ce principe.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/102011?ln=fr

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