Cartographie et localisation simultanéesvignette|Une carte générée par le robot Darmstadt. La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. La plupart des robots industriels sont fixes et effectuent des tâches dans un environnement connu.
Rapidité de modulationDans un canal de communication utilisant une méthode de transmission par éléments temporels discrets, dont les canaux de communication numériques, la rapidité de modulation, aussi appelée « vitesse de modulation », est l'inverse de la plus courte durée théorique de l'élément de signal. Dans la plupart des canaux numériques, les éléments de signal ou symboles sont de durée égale, et la rapidité de modulation est le nombre de moments élémentaires de signal par unité de temps.
Soft errorIn electronics and computing, a soft error is a type of error where a signal or datum is wrong. Errors may be caused by a defect, usually understood either to be a mistake in design or construction, or a broken component. A soft error is also a signal or datum which is wrong, but is not assumed to imply such a mistake or breakage. After observing a soft error, there is no implication that the system is any less reliable than before. One cause of soft errors is single event upsets from cosmic rays.
Underwater searchesUnderwater searches are procedures to find a known or suspected target object or objects in a specified search area under water. They may be carried out underwater by divers, manned submersibles, remotely operated underwater vehicles, or autonomous underwater vehicles, or from the surface by other agents, including surface vessels, aircraft and cadaver dogs. A search method attempts to provide full coverage of the search area, and to do this a search pattern is usually applied, which is a systematic procedure for covering the search area.
Underwater environmentAn underwater environment is a environment of, and immersed in, liquid water in a natural or artificial feature (called a body of water), such as an ocean, sea, lake, pond, reservoir, river, canal, or aquifer. Some characteristics of the underwater environment are universal, but many depend on the local situation. Liquid water has been present on Earth for most of the history of the planet. The underwater environment is thought to be the place of the origin of life on Earth, and it remains the ecological region most critical to the support of life and the natural habitat of the majority of living organisms.
Bande passanteEn électronique, la bande passante d'un système est l'intervalle de fréquences dans lequel l'affaiblissement du signal est inférieur à une valeur spécifiée. C'est une façon sommaire de caractériser la fonction de transfert d'un système, pour indiquer la gamme de fréquences qu'un système peut raisonnablement traiter. Il faut distinguer la bande passante de la largeur de bande, d'une définition plus générale et qui concerne aussi bien les systèmes que les signaux.
Round-trip delay timevignette|Représentation graphique du Round-trip delay time Le round-trip delay time (RTD) ou round-trip time (RTT) est, dans les réseaux informatiques, le temps que met un signal pour parcourir l'ensemble d'un circuit fermé. Cette valeur est importante, car elle intervient de façon cruciale dans l'efficacité de nombreux systèmes : par exemple, lors du chargement d'une page web en utilisant le protocole HTTP, le téléchargement de chaque élément de la page nécessite l'ouverture et la fermeture d'une connexion TCP ; la durée de téléchargement de l'élément est donc nécessairement supérieure à 2 RTD : le handshake TCP (SYN et SYN-ACK), puis la requête HTTP (n'est plus vrais dans les versions 2 et supérieurs qui gèrent elles le multiplexage au sein d'une même connexion TCP).
Propagation des ondes radioLes ondes radioélectriques ou ondes hertziennes sont des ondes électromagnétiques qui se propagent de deux façons : dans l'espace libre (propagation rayonnée, autour de la Terre par exemple) dans des lignes (propagation guidée, dans un câble coaxial ou un guide d'ondes) Le domaine des fréquences des ondes radio s'étend de à . Pour la partie théorique, on se reportera à l'article Établissement de l'équation de propagation à partir des équations de Maxwell .
Code correcteurvignette|Pour nettoyer les erreurs de transmission introduites par l'atmosphère terrestre (à gauche), les scientifiques de Goddard ont appliqué la correction d'erreur Reed-Solomon (à droite), qui est couramment utilisée dans les CD et DVD. Les erreurs typiques incluent les pixels manquants (blanc) et les faux signaux (noir). La bande blanche indique une brève période pendant laquelle la transmission a été interrompue.
Communications optiques en espace libreDans le domaine des télécommunications, les communications optiques en espace libre (en anglais Free Space Optics ou FSO) constituent une technologie optique de communications qui fait appel à la propagation de la lumière (spectre visible ou infrarouge) en espace libre, afin de transmettre des données entre deux points distants. Cette technologie présente un intérêt lorsqu'une connexion physique par le biais de câble ou de fibre optique est inadaptée, en particulier pour des raisons de coûts.
