Robot autonomevignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.
Mobile robotA mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.
Locomotion robotiqueLa locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.
Robot kinematicsIn robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.
Machineright|thumb|Machine à rouler les cigarettes de James Albert Bonsack (1880) Une machine est un produit fini mécanique capable d'utiliser une source d'énergie communément disponible pour effectuer par elle-même, sous la conduite ou non d'un opérateur, une ou plusieurs tâches spécifiques, en exerçant un travail mécanique sur un outil, la charge à déplacer ou la matière à façonner. Une machine peut être fixe (machine-outil, machine à laver, etc.) ou mobile (locomotive, tondeuse à gazon, machine à écrire, etc.).
Évolution (biologie)En biologie, l’évolution est la transformation du monde vivant au cours du temps, qui se manifeste par des changements phénotypiques des organismes à travers les générations. Ces changements généralement graduels (mais pouvant être rapides ou lents) peuvent aboutir, à partir d’une seule espèce (dite « espèce-mère »), à la formation de nouvelles variétés périphériques devenant progressivement des « espèces-filles ». Inversement, la fusion de deux lignées par hybridation ou par symbiogenèse entre deux populations d'espèces différentes peuvent produire une troisième espèce nouvelle.
Cooperation (evolution)In evolution, cooperation is the process where groups of organisms work or act together for common or mutual benefits. It is commonly defined as any adaptation that has evolved, at least in part, to increase the reproductive success of the actor's social partners. For example, territorial choruses by male lions discourage intruders and are likely to benefit all contributors. This process contrasts with intragroup competition where individuals work against each other for selfish reasons.
Liability (financial accounting)In financial accounting, a liability is defined as the future sacrifices of economic benefits that the entity is obliged to make to other entities as a result of past transactions or other past events, the settlement of which may result in the transfer or use of assets, provision of services or other yielding of economic benefits in the future.
Debits and creditsDebits and credits in double-entry bookkeeping are entries made in account ledgers to record changes in value resulting from business transactions. A debit entry in an account represents a transfer of value to that account, and a credit entry represents a transfer from the account. Each transaction transfers value from credited accounts to debited accounts. For example, a tenant who writes a rent cheque to a landlord would enter a credit for the bank account on which the cheque is drawn, and a debit in a rent expense account.
Evolution as fact and theoryMany scientists and philosophers of science have described evolution as fact and theory, a phrase which was used as the title of an article by paleontologist Stephen Jay Gould in 1981. He describes fact in science as meaning data, not known with absolute certainty but "confirmed to such a degree that it would be perverse to withhold provisional assent". A scientific theory is a well-substantiated explanation of such facts.
