Francesco Mondada, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Basilio Noris
Dario Floreano, Francesco Mondada, André Guignard, Mirco Dorigo, Luca Maria Gambardella
Alcherio Martinoli, James Pugh
Alcherio Martinoli, James Pugh, Christopher Cianci, Xavier Raemy
Alcherio Martinoli, James Pugh, Loïc Segapelli
Alcherio Martinoli, Nicolaus Correll, Jean-Louis Deneubourg
Dario Floreano, Francesco Mondada, Mirco Dorigo, Luca Maria Gambardella