Publication

Learning Robot Gait Stability using Neural Networks as Sensory Feedback Function for Central Pattern Generators

Publications associées (62)

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Connectez-vous pour utiliser Chat avec Graph Search

Learning Robot Gait Stability using Neural Networks as Sensory Feedback Function for Central Pattern Generators

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Mitigating Object Dependencies: Improving Point Cloud Self-Supervised Learning through Object Exchange

Task-driven neural network models predict neural dynamics of proprioception: Neural network model weights

Combining biophysical models and machine learning to optimize implant geometry and stimulation protocol for intraneural electrodes

Supervised learning and inference of spiking neural networks with temporal coding

Learning ground states of gapped quantum Hamiltonians with Kernel Methods

EpilepsyNet: Interpretable Self-Supervised Seizure Detection for Low-Power Wearable Systems

Leveraging Unlabeled Data to Track Memorization

Task-driven neural network models predict neural dynamics of proprioception

From Kernel Methods to Neural Networks: A Unifying Variational Formulation

Estimating muscle activation from EMG using deep learning-based dynamical systems models