A Skill Transfer Approach for Continuum Robots - Imitation of Octopus Reaching Motion with the STIFF-FLOP Robot
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We consider a surface S and a vector field u on S. We introduce a tensor χ(u) which measures the infinitesimal variations of the principal curvatures of S subject to u. ...
Using methods based on (complex) projective geometry we give a classification of all metrics with constant curvature on a sphere with two conical singularities. ...
