Swarm behaviourSwarm behaviour, or swarming, is a collective behaviour exhibited by entities, particularly animals, of similar size which aggregate together, perhaps milling about the same spot or perhaps moving en masse or migrating in some direction. It is a highly interdisciplinary topic. As a term, swarming is applied particularly to insects, but can also be applied to any other entity or animal that exhibits swarm behaviour.
Radio intelligenteEn télécommunication, une radio intelligente ou radio cognitive est un équipement émetteur ou récepteur capable d'adapter certains de ses paramètres automatiquement en fonction de son environnement. Le concept de radio intelligente a été introduit en 1999 par Joseph Mitola. Joseph Mitola travaillait sur la radio logicielle. Il proposa d'utiliser les possibilités de reconfiguration apportées par le logiciel pour transformer les équipements radio statiques en équipements radio dynamiques capables d'adapter leurs paramètres comme la modulation, la puissance d'émission ou les bandes de fréquence utilisées.
Radio resource managementRadio resource management (RRM) is the system level management of co-channel interference, radio resources, and other radio transmission characteristics in wireless communication systems, for example cellular networks, wireless local area networks, wireless sensor systems, and radio broadcasting networks. RRM involves strategies and algorithms for controlling parameters such as transmit power, user allocation, beamforming, data rates, handover criteria, modulation scheme, error coding scheme, etc.
Dynamic spectrum managementLe dynamic spectrum management (DSM) est une technique au stade de recherche visant à améliorer la performance de l'ADSL supportée sur les lignes de cuivre actuelles et déjà déployée aux États-Unis, elle permet d'augmenter les débits des modems ADSL et VDSL opérant sur des paires de cuivre. Cette technique est basée sur la réduction des interférences (diaphonie) entre les différentes paires de cuivres, partageant une même gaine, des différents abonnés. La technique met en œuvre une gestion dynamique du spe
Intelligence distribuéeL'intelligence distribuée, appelée aussi intelligence en essaim, désigne l'apparition de phénomènes cohérents à l'échelle d'une population dont les individus agissent selon des règles simples. L'interaction ou la synergie entre actions individuelles simples peut de façons variées permettre l'émergence de formes, organisations, ou comportements collectifs, complexes ou cohérents, tandis que les individus eux se comportent à leur échelle indépendamment de toute règle globale.
Accès multiple par répartition temporelleLe time division multiple access (TDMA) ou accès multiple par répartition temporelle en français, est une technique de contrôle d'accès au support permettant de transmettre plusieurs flux de trafic sur un seul canal ou une seule bande de fréquence. Il utilise une division temporelle de la bande passante, dont le principe est de répartir le temps disponible entre les différents utilisateurs. Par ce moyen, une fréquence (porteuse) ou une longueur d'onde peut être allouée, à tour de rôle (quasi simultanément), à plusieurs abonnés.
Channel access methodIn telecommunications and computer networks, a channel access method or multiple access method allows more than two terminals connected to the same transmission medium to transmit over it and to share its capacity. Examples of shared physical media are wireless networks, bus networks, ring networks and point-to-point links operating in half-duplex mode. A channel access method is based on multiplexing, that allows several data streams or signals to share the same communication channel or transmission medium.
Robotique en essaimLa robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire simplistes, et peu coûteux, d'un intérêt individuel assez limité, mais qui ensemble (par exemple via des capacités d'autoassemblage ou d'auto-organisation) forment un système complexe et robuste. La robotique en essaim cherche à étudier la conception et le comportement des robots.
Bio-inspired roboticsBio-inspired robotic locomotion is a fairly new subcategory of bio-inspired design. It is about learning concepts from nature and applying them to the design of real-world engineered systems. More specifically, this field is about making robots that are inspired by biological systems, including Biomimicry. Biomimicry is copying from nature while bio-inspired design is learning from nature and making a mechanism that is simpler and more effective than the system observed in nature.
Banc (poisson)Un banc est un groupement important de poissons de la même espèce qui se déplacent ensemble, sans hiérarchie. Il correspond à un comportement d'agrégation. Le terme « banc » désigne surtout les groupements de poissons, mais par extension, il peut également désigner ceux de calmars, de copépodes, de méduses, etc. vignette|Banc de bécasses de mer thumb|Bancs de poissons rouges dans un plan d'eau douce. À la différence d'autres structures sociales, il n'existe aucune hiérarchie dans un banc : le poisson qui mène le groupe dans sa nage est simplement celui qui se trouve le plus à l'avant.
