Filtre de Kalmanvignette| Concept de base du filtre de Kalman. En statistique et en théorie du contrôle, le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d'un système dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées. Le filtre a été nommé d'après le mathématicien et informaticien américain d'origine hongroise Rudolf Kálmán. Le filtre de Kalman est utilisé dans une large gamme de domaines technologiques (radar, vision électronique, communication...).
Signal logiqueUn signal logique est un signal physique qui ne peut prendre que 2 valeurs, un niveau haut (en anglais "high" = "H"), et un niveau bas (en anglais "low" = "L"). Dans les ordinateurs et d'autres systèmes numériques, une forme d'onde qui alterne entre deux niveaux de tension représentant les deux états d'une valeur booléenne (0 et 1) est désigné comme un signal logique. Pour tout ce qui concerne la logique combinatoire ces deux niveaux suffisent.
Observed informationIn statistics, the observed information, or observed Fisher information, is the negative of the second derivative (the Hessian matrix) of the "log-likelihood" (the logarithm of the likelihood function). It is a sample-based version of the Fisher information. Suppose we observe random variables , independent and identically distributed with density f(X; θ), where θ is a (possibly unknown) vector.
Renseignement d'origine électromagnétiquevignette|400px|Dupuy-de-Lôme, navire collecteur de renseignements d'origine électromagnétique de la Marine nationale française. Le renseignement d'origine électromagnétique ou ROEM (en anglais : signals intelligence ou SIGINT) est un renseignement dont les sources d'information sont des signaux électromagnétiques : communications utilisant les ondes (radio, satellitaire), émissions d'ondes faites par un radar ou par des instruments de télémesure.
Shortwave radio receiverA shortwave radio receiver is a radio receiver that can receive one or more shortwave bands, between 1.6 and 30 MHz. A shortwave radio receiver often receives other broadcast bands, such as FM radio, Longwave and Mediumwave. Shortwave radio receivers are often used by dedicated hobbyists called shortwave listeners. While home built shortwave receivers had been used by amateur radio operators and radio experimenters prior to World War I, the first time shortwave radio reception was available to the general public was through the use of shortwave frequency converters sold as accessories to broadcast-band radio sets during the mid 1920s.
Ghosting (television)In television, a ghost is a replica of the transmitted image, offset in position, that is superimposed on top of the main image. It is often caused when a TV signal travels by two different paths to a receiving antenna, with a slight difference in timing. Common causes of ghosts (in the more specific sense) are: Mismatched impedance along the communication channel, which causes unwanted reflections. The technical term for this phenomenon is ringing.
Récepteur RakeUn récepteur Rake est un récepteur radio permettant de contrer les phénomènes d'évanouissements dus aux trajets multiples (multipath fading en anglais). Il est constitué de plusieurs sous-récepteurs appelés "doigts". Chaque doigt est un corrélateur associé à une composante de propagation multi-trajets (ou multi-chemins), et décode indépendamment les composantes multi-trajets. La contribution de chacun des sous-récepteurs est ensuite recombinée afin de sommer de manière cohérente tous ces trajets multiples.
Fisher information metricIn information geometry, the Fisher information metric is a particular Riemannian metric which can be defined on a smooth statistical manifold, i.e., a smooth manifold whose points are probability measures defined on a common probability space. It can be used to calculate the informational difference between measurements. The metric is interesting in several respects. By Chentsov’s theorem, the Fisher information metric on statistical models is the only Riemannian metric (up to rescaling) that is invariant under sufficient statistics.
Mire métalliqueUne mire ou organe de visée est un système de visée des armes (généralement des armes à feu), constitué de lames métalliques et divisé en deux parties : la hausse (fixée généralement à l'arrière de l'arme) ; le guidon (qui se situe en général à l'avant du canon). Pour viser, il faut la plupart du temps aligner la hausse ou le cran de hausse et le guidon avec le point visé. Pour tenir compte du fait que la balle chute vers le sol, la hausse est généralement réglable au moyen d'un curseur par pas de 100 m.
Information geometryInformation geometry is an interdisciplinary field that applies the techniques of differential geometry to study probability theory and statistics. It studies statistical manifolds, which are Riemannian manifolds whose points correspond to probability distributions. Historically, information geometry can be traced back to the work of C. R. Rao, who was the first to treat the Fisher matrix as a Riemannian metric. The modern theory is largely due to Shun'ichi Amari, whose work has been greatly influential on the development of the field.