Electrostatic brake-based haptic device

Ronan Julien Hinchet, Herbert Shea
2020
Brevet

Résumé

The present disclosure relates to a device including electrostatic brakes providing haptic kinaesthetic feedback to a user in e.g. assistive, rehabilitation or virtual reality scenarios, as well as tele-manipulation.

Official source

https://infoscience.epfl.ch/record/274246?ln=fr

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