Publication
Motor-wheel for an omni-directional mechanism and vehicle using the same
Résumé
The present invention relates to a motor-wheel for an omni-directional motion vehicle, comprising a ring-shaped structure with a central axis, presenting an outer radial surface and an inner radial surface, whereby the outer radial surface comprises a plurality of rollers that are rotatable about an inclined axis relative to the central axis, and the inner radial surface is adapted to be connected to a hub-motor such that the hub-motor is a load bearing element of the wheel.
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Concepts associés (29)
Drive wheel
A drive wheel is a wheel of a motor vehicle that transmits force, transforming torque into tractive force from the tires to the road, causing the vehicle to move. The powertrain delivers enough torque to the wheel to overcome stationary forces, resulting in the vehicle moving forwards or backwards. A two-wheel drive vehicle has two driven wheels, typically both at the front or back, while a four-wheel drive has four. A steering wheel is a wheel that turns to change the direction of a vehicle.
Volant directionnel
vignette|droite|Volant d'une voiture équipé d'un coussin gonflable de sécurité, airbag, et d'un avertisseur sonore mais sans bouton vignette|droite|Volant d'un véhicule équipé d'un dispositif de coussin gonflable, d'un avertisseur sonore et de boutons de commandes/consignes audio et vitesse Dans une automobile, le volant est la pièce mécanique permettant au conducteur de choisir la direction du véhicule. Le volant fait donc partie du mécanisme de direction du véhicule.
Inclinaison orbitale
En mécanique céleste et en mécanique spatiale, l'inclinaison orbitale, ou simplement inclinaison quand il n'y a pas d'ambiguïté, est un élément orbital d'un corps en orbite autour d'un autre. Il décrit l'angle dièdre entre le plan de l'orbite et le plan principal du système de référence (généralement le plan de l'écliptique, c'est-à-dire le plan moyen de l'orbite de la Terre, ou le plan équatorial). L'inclinaison est couramment notée (lettre i minuscule de l'alphabet latin). Lorsque l'inclinaison est non nulle, l'orbite est dite inclinée.
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2021Lane changing and lane choice in a congested urban environment
The goal of this thesis is to analyze lane changes and lane choice in a congested urban envi- ronment. This is possible thanks to the pNEUMA dataset, a new trac dataset resulting from a eld experiment with 10 drones ying over the central district of Athen ...
2021