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Shape changes through geometric nonlinear control as a strategy for structural adaptation

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Concepts associés à Shape changes through geometric nonlinear control as a strategy for structural adaptation | EPFL Graph Search

Commande prédictive

La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique. Elle a pour objectif de commander des systèmes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le futur comportement du procédé. La commande prédictive fait partie des techniques de contrôle à modèle interne (IMC: Internal Model Controler).

Transition énergétique

La transition énergétique désigne à la fois l'évolution passée de la répartition des énergies consommées sur la planète (bois, hydroélectricité, charbon, pétrole, gaz naturel, nucléaire, etc.) et, pour l'avenir, l'objectif politique et technique d'une modification structurelle profonde des modes de production et de consommation de l'énergie. C'est l'un des volets de la transition écologique.

Lipinski's rule of five

Lipinski's rule of five, also known as Pfizer's rule of five or simply the rule of five (RO5), is a rule of thumb to evaluate druglikeness or determine if a chemical compound with a certain pharmacological or biological activity has chemical properties and physical properties that would likely make it an orally active drug in humans. The rule was formulated by Christopher A. Lipinski in 1997, based on the observation that most orally administered drugs are relatively small and moderately lipophilic molecules.

Stochastic tunneling

In numerical analysis, stochastic tunneling (STUN) is an approach to global optimization based on the Monte Carlo method-sampling of the function to be objective minimized in which the function is nonlinearly transformed to allow for easier tunneling among regions containing function minima. Easier tunneling allows for faster exploration of sample space and faster convergence to a good solution. Monte Carlo method-based optimization techniques sample the objective function by randomly "hopping" from the current solution vector to another with a difference in the function value of .