Behavior-based roboticsBehavior-based robotics (BBR) or behavioral robotics is an approach in robotics that focuses on robots that are able to exhibit complex-appearing behaviors despite little internal variable state to model its immediate environment, mostly gradually correcting its actions via sensory-motor links. Behavior-based robotics sets itself apart from traditional artificial intelligence by using biological systems as a model. Classic artificial intelligence typically uses a set of steps to solve problems, it follows a path based on internal representations of events compared to the behavior-based approach.
Clinical researchClinical research is a branch of healthcare science that determines the safety and effectiveness (efficacy) of medications, devices, diagnostic products and treatment regimens intended for human use. These may be used for prevention, treatment, diagnosis or for relieving symptoms of a disease. Clinical research is different from clinical practice. In clinical practice established treatments are used, while in clinical research evidence is collected to establish a treatment.
Monitoring in clinical trialsClinical monitoring is the oversight and administrative efforts that monitor a participant's health and efficacy of the treatment during a clinical trial. Both independent and government-run grant-funding agencies, such as the National Institutes of Health (NIH) and the World Health Organization (WHO), require data and safety monitoring protocols for Phase I and II clinical trials conforming to their standards. Safety monitoring of a clinical trial is conducted by an independent physician with relevant expertise.
Rehabilitation roboticsRehabilitation robotics is a field of research dedicated to understanding and augmenting rehabilitation through the application of robotic devices. Rehabilitation robotics includes development of robotic devices tailored for assisting different sensorimotor functions(e.g. arm, hand, leg, ankle), development of different schemes of assisting therapeutic training, and assessment of sensorimotor performance (ability to move) of patient; here, robots are used mainly as therapy aids instead of assistive devices.
Aphasie expressiveLaphasie expressive (aphasie non fluente), également appelée aphasie de Broca en neuropsychologie clinique et aphasie agrammatique en neuropsychologie cognitive. Cette dernière est due à une lésion ou une perturbation du développement des régions antérieures du cerveau, plus précisément le gyrus frontal inférieur postérieur gauche (pour les droitiers) connu sous le nom de l'aire de Broca (correspondant aux aires 44 et 45 de Broadmann). L'aphasie expressive fait partie de la catégorie plus générale des aphasies s'exprimant par divers troubles.
SélégilineLa sélégiline est une molécule de la classe des amphétamines, plus précisément dérivée de la méthamphétamine. C'est un inhibiteur irréversible de la monoamine oxydase B (IMAO-B), permettant l'inhibition de la dégradation des catécholamines (adrénaline, noradrénaline et dopamine) et de la sérotonine. Elle agit chez l'humain comme un inhibiteur de la monoamine oxydase B (IMAO-B) et est utilisée pour traiter la maladie de Parkinson.
Hypothermie thérapeutiqueL'hypothermie thérapeutique est une technique de traitement consistant à refroidir un patient inconscient à une température corporelle basse et durant un temps déterminé et prolongé. Il ne faut pas la confondre avec les différentes techniques de cryothérapie où l'exposition au froid est brève et n'entraîne pas de diminution de la température centrale du patient. La première publication sur cette technique date de la fin des années 1950. Elle permet le ralentissement du métabolisme et serait protectrice vis-à-vis des différents tissus.
