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An Autonomous Robotic Platform to Manipulate Collective Behavior in Ants

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Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Evolution of eusociality

Eusociality evolved repeatedly in different orders of animals, particularly the Hymenoptera (the wasps, bees, and ants). This 'true sociality' in animals, in which sterile individuals work to further the reproductive success of others, is found in termites, ambrosia beetles, gall-dwelling aphids, thrips, marine sponge-dwelling shrimp (Synalpheus regalis), naked mole-rats (Heterocephalus glaber), and the insect order Hymenoptera (which includes bees, wasps, and ants).

Mobile robot

A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.

Eusocialité

L'eusocialité est un mode d'organisation sociale chez certains animaux suivant lequel un même groupe d'individus vivant ensemble est divisé en castes d'individus fertiles et non fertiles. Les individus fertiles sont chargés de la reproduction tandis que les autres s'occupent de les nourrir et de les protéger, accordant ainsi aux petits, plus nombreux, une plus grande chance de survie. À long terme, le fait que tout individu du groupe travaille pour la colonie et non pour lui-même engendre un superorganisme, par exemple, une fourmilière.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot navigation

Robot localization denotes the robot's ability to establish its own position and orientation within the frame of reference. Path planning is effectively an extension of localisation, in that it requires the determination of the robot's current position and a position of a goal location, both within the same frame of reference or coordinates. Map building can be in the shape of a metric map or any notation describing locations in the robot frame of reference. For any mobile device, the ability to navigate in its environment is important.

Synalpheus regalis

Synalpheus regalis is a species of snapping shrimp that commonly live in sponges in the coral reefs along the tropical West Atlantic. They form a prominent component of the diverse marine cryptofauna of the region. For the span of their entire lives, they live in the internal canals of the host sponge, using it as a food resource and shelter. It has been shown that colonies contain over 300 individuals, but only one reproductive female. Also, larger colony members, most of which apparently never breed, defend the colony against heterospecific intruders.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Organisme (physiologie)

thumb|Les bactéries Escherichia coli sont des organismes unicellulaires. Un organisme (du grec organon, « instrument »), ou organisme vivant, est, en biologie et en écologie, un système vivant complexe, organisé et est le produit de variations successives au cours de l'évolution. Il est constitué d'une ou plusieurs cellules vivantes (on parle alors, respectivement, d'organisme unicellulaire ou pluricellulaire). Les organismes vivants sont classifiés en espèces partageant des caractéristiques génétiques, biologiques et morphologiques communes.

Laboratory automation

Laboratory automation is a multi-disciplinary strategy to research, develop, optimize and capitalize on technologies in the laboratory that enable new and improved processes. Laboratory automation professionals are academic, commercial and government researchers, scientists and engineers who conduct research and develop new technologies to increase productivity, elevate experimental data quality, reduce lab process cycle times, or enable experimentation that otherwise would be impossible.