Publication

Investigating the neuromechanical control of healthy gait modulation and pathological gaits observed in cerebral palsy using neuromuscular simulations

Concepts associés (49)

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Connectez-vous pour utiliser Chat avec Graph Search

Canal lombaire étroit

Le canal lombaire étroit ou sténose du canal vertébral correspond à un syndrome clinique responsable de douleurs du bas du dos, de la fesse ou du membre inférieur comportant des traits caractéristiques de déclenchement et de sédation et secondaire à un rétrécissement du canal médullaire au niveau des vertèbres lombaires. Dès 1803, le médecin français Antoine Portal décrit le rétrécissement du canal rachidien en tant que pathologie. En 1853, le neurologue français Jules Dejerine décrit lui une théorie de l’ischémie comme cause possible d’une distance de marche restreinte.

Commande vectorielle

vignette|upright=2.0|Exemple de commande vectorielle d'un moteur triphasé, où l'angle de Park (la position du rotor) est mesuré par un capteur à effet Hall La commande vectorielle, aussi appelée commande à flux orienté (field-oriented control en anglais), est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans laquelle les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à courants alternatifs sont transformés en deux composantes orthogonales qui peuvent être considérées comme étant des vecteurs.

Spastic cerebral palsy

Spastic cerebral palsy is the type of cerebral palsy characterized by spasticity or high muscle tone often resulting in stiff, jerky movements. Cases of spastic CP are further classified according to the part or parts of the body that are most affected. Such classifications include spastic diplegia, spastic hemiplegia, spastic quadriplegia, and in cases of single limb involvement, spastic monoplegia. Spastic cerebral palsy affects the motor cortex of the brain, a specific portion of the cerebral cortex responsible for the planning and completion of voluntary movement.

Hyporeflexia

Hyporeflexia is the reduction or absence of normal bodily reflexes (areflexia). It can be detected through the use of a reflex hammer and is the opposite of hyperreflexia. Hyporeflexia is generally associated with a deficit in the lower motor neurons (at the alpha motor neurons from spinal cord to muscle), whereas hyperreflexia is often attributed to lesions in the upper motor neurons (along the long, motor tracts from the brain).

Hyperkinesia

Hyperkinesia refers to an increase in muscular activity that can result in excessive abnormal movements, excessive normal movements, or a combination of both. Hyperkinesia is a state of excessive restlessness which is featured in a large variety of disorders that affect the ability to control motor movement, such as Huntington's disease. It is the opposite of hypokinesia, which refers to decreased bodily movement, as commonly manifested in Parkinson's disease.

Foot drop

Foot drop is a gait abnormality in which the dropping of the forefoot happens due to weakness, irritation or damage to the deep fibular nerve (deep peroneal), including the sciatic nerve, or paralysis of the muscles in the anterior portion of the lower leg. It is usually a symptom of a greater problem, not a disease in itself. Foot drop is characterized by inability or impaired ability to raise the toes or raise the foot from the ankle (dorsiflexion).

Réflexe archaïque

vignette|Réflexe de succion chez un bébé. Les réflexes archaïques sont des réflexes, ou mouvements automatiques involontaires, caractéristiques des nouveau-nés en réponse à certains stimuli, sans modulation et ayant un bas niveau de différenciation. Leurs intensités varient d’un enfant à l’autre et d’une situation à l’autre. Ils sont systématiquement recherchés par le médecin ou la sage-femme lors du premier examen médical ; ils témoignent du bon développement du système nerveux et d'un tonus musculaire satisfaisant.

Pes cavus

Pes cavus, also known as high arch, is a human foot type in which the sole of the foot is distinctly hollow when bearing weight. That is, there is a fixed plantar flexion of the foot. A high arch is the opposite of a flat foot and is somewhat less common. As with certain cases of flat feet, high arches may be painful due to metatarsal compression; however, high arches— particularly if they are flexible or properly cared-for—may be an asymptomatic condition.

Pterosauria

Les () sont un ordre éteint et fossile de reptiles volants qui ont existé pendant presque toute la durée du Mésozoïque : du Trias supérieur, il y a d'années (Ma), jusqu'à la fin du Crétacé, il y a . Ce sont des diapsides archosaures ornithodiriens, mais ce ne sont pas des dinosaures, et donc pas des oiseaux. Il semble que les ptérosaures aient été les premiers vertébrés volants.

Membre inférieur (anatomie humaine)

Les membres inférieurs chez l'Homme sont les membres de la locomotion, permettant aux humains de se soutenir et de se déplacer d'un endroit à un autre en marchant. Les membres inférieurs sont formés de six parties ou régions principales : La partie supérieure s'appelle la région glutéale, située entre le bassin et la cuisse. La région fémorale (la cuisse), située entre la hanche et la région du genou. La région du genou, située entre la cuisse et la jambe. La région crurale (la jambe), située entre le genou et la cheville.