Manipulator (device)In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom.
Ingénierie tissulaireL'ingénierie tissulaire ou génie tissulaire (en anglais, tissue engineering) est l'ensemble des techniques faisant appel aux principes et aux méthodes de l'ingénierie, de la culture cellulaire, des sciences de la vie, des sciences des matériaux pour comprendre les relations entre les structures et les fonctions des tissus normaux et pathologiques des mammifères, afin de développer des substituts biologiques pouvant restaurer, maintenir ou améliorer les fonctions des tissus.
Shear wave splittingShear wave splitting, also called seismic birefringence, is the phenomenon that occurs when a polarized shear wave enters an anisotropic medium (Fig. 1). The incident shear wave splits into two polarized shear waves (Fig. 2). Shear wave splitting is typically used as a tool for testing the anisotropy of an area of interest. These measurements reflect the degree of anisotropy and lead to a better understanding of the area's crack density and orientation or crystal alignment.
Genetic representationIn computer programming, genetic representation is a way of presenting solutions/individuals in evolutionary computation methods. The term encompasses both the concrete data structures and data types used to realize the genetic material of the candidate solutions in the form of a genome, and the relationships between search space and problem space. In the simplest case, the search space corresponds to the problem space (direct representation).
Robustesse (évolution)vignette|300x300px|Réseau de génotypes liés par des mutations. Chaque génotype est composé de 3 gènes : a, b et c. Chacun d'eux possède deux allèles possibles (lettre en majuscule ou minuscule). Les traits relient les différents phénotypes possibles par mutation. Le phénotype est indiqué par une couleur (blanc, gris ou noir). Les génotypes abc, Abc, aBc et abC reposent sur un réseau neutre car ils conduisent tous au même phénotype (noir). Le génotype abc est robuste car chaque mutation qui lui est individuellement appliquée conduit au même phénotype.
AgnathaLes Agnathes (Agnatha du grec a, sans et γνάθος / gnathos mâchoire) forment un infra-embranchement d'animaux vertébrés dépourvus de mâchoire. Du fait qu'il regroupe des animaux comme les myxines, qui n'étaient pas considérées comme des vertébrés, et les lamproies (vertébrés basaux), ils ont longtemps été considérés comme un groupe paraphylétique. Mais les dernières études génétiques confirment que les lamproies sont plus proches des myxines que des gnathostomes (les vertébrés à mâchoire) et que les myxines seraient des vertébrés qui ont perdu des caractères ancestraux.
Multi expression programmingMulti Expression Programming (MEP) is an evolutionary algorithm for generating mathematical functions describing a given set of data. MEP is a Genetic Programming variant encoding multiple solutions in the same chromosome. MEP representation is not specific (multiple representations have been tested). In the simplest variant, MEP chromosomes are linear strings of instructions. This representation was inspired by Three-address code. MEP strength consists in the ability to encode multiple solutions, of a problem, in the same chromosome.
Karl PearsonKarl Pearson (–), mathématicien britannique, est un des fondateurs de la statistique moderne appliquée à la biomédecine (biométrie et biostatistique). Il est principalement connu pour avoir développé le coefficient de corrélation et le test du χ2. Il est aussi l'un des fondateurs de la revue Biometrika, dont il a été rédacteur en chef pendant 36 ans et qu'il a hissée au rang des meilleures revues de statistique mathématique. Né le de Fanny Smith et William Pearson, tous deux issus de familles quakers du Yorkshire, Karl Pearson a deux frères et une sœur.
Ostéopathie500px|vignette|La pratique de l'ostéopathie inclut la palpation, la manipulation des os, des muscles, des articulations et des fasciae. L'ostéopathie est une médecine non conventionnelle qui repose sur l'idée que des manipulations manuelles du système musculosquelettique et des techniques de relâchement myofascial permettraient d'apporter un soulagement dans le domaine du trouble fonctionnel. En France, elle est aujourd'hui réglementée, mais considérée comme non-scientifique pour certains aspects.
Nogginevignette|Structure de la protéine NOG PDB La noggine est une protéine sécrétée par la chorde. Elle inhibe le facteur autocrine BMP4. En effet, selon le modèle du cerveau par défaut, l'ectoderme se différencie spontanément en neuroectoderme. Mais l'expression de BMP4 par l'ectoderme lui-même (d'où le facteur autocrine) induit cette non différenciation et lui permet de garder cette nature ectodermique.
