Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
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These data files containg code sources for dataset creation & model learning (neural-jsdf.zip) and collected synthetic dataset of free & collided postures for robotic arm Franka (sdf_3m_full_mesh.mat). Follow the Readme.MD files to launch the code if needed. Corresponding Git repo: https://github.com/epfl-lasa/Neural-JSDF