Motion controlMotion control is a sub-field of automation, encompassing the systems or sub-systems involved in moving parts of machines in a controlled manner. Motion control systems are extensively used in a variety of fields for automation purposes, including precision engineering, micromanufacturing, biotechnology, and nanotechnology. The main components involved typically include a motion controller, an energy amplifier, and one or more prime movers or actuators. Motion control may be open loop or closed loop.
Interaction électrofaibleL’interaction électrofaible, aussi appelée force électrofaible, est la description unifiée de deux des quatre interactions fondamentales de l'univers, à savoir l'électromagnétisme (appelé électrodynamique quantique dans sa version quantique) et l'interaction faible. Ces deux forces paraissent pourtant très différentes aux échelles d'énergie atomique, et même nucléaire : la force électromagnétique est dite de portée infinie car on peut l'observer aisément à l'échelle macroscopique tandis que la force faible a une influence uniquement à l'échelle microscopique, au niveau du noyau atomique.
Shielded cableA shielded cable or screened cable is an electrical cable that has a common conductive layer around its conductors for electromagnetic shielding. This shield is usually covered by an outermost layer of the cable. Common types of cable shielding can most broadly be categorized as foil type (hereunder: metallised film), contraspiralling wire strands (braided or unbraided) or both. A longitudinal wire may be necessary with dielectric spiral foils to short out each turn.
Serial Peripheral InterfaceUne liaison SPI (pour Serial Peripheral Interface) est un bus de données série synchrone baptisé ainsi par Motorola, au milieu des années 1980 qui opère en mode full-duplex. Les circuits communiquent selon un schéma maître-esclave, où le maître contrôle la communication. Plusieurs esclaves peuvent coexister sur un même bus, dans ce cas, la sélection du destinataire se fait par une ligne dédiée entre le maître et l'esclave appelée « Slave Select (SS) ».
Architecture de type HarvardL’architecture de type Harvard est une conception des processeurs qui sépare physiquement la mémoire de données et la mémoire programme. L’accès à chacune des deux mémoires s’effectue via deux bus distincts. Le nom de cette structure vient du nom de l’université Harvard où une telle architecture a été mise en pratique pour la première fois avec le Mark I en 1944. Avec deux bus distincts, l’architecture dite de Harvard permet de transférer simultanément les données et les instructions à exécuter.
History of neuroimagingThe first neuroimaging technique ever is the so-called 'human circulation balance' invented by Angelo Mosso in the 1880s and able to non-invasively measure the redistribution of blood during emotional and intellectual activity. Then, in the early 1900s, a technique called pneumoencephalography was set. This process involved draining the cerebrospinal fluid from around the brain and replacing it with air, altering the relative density of the brain and its surroundings, to cause it to show up better on an x-ray, and it was considered to be incredibly unsafe for patients (Beaumont 8).
