Miniaturisation du micro robot pour biologie

Ce projet consiste en la miniaturisation d’un micro robot utile pour des applications biotechnologiques comme la fertilisation in vitro ou le patch-clamping, consistant en la prise de mesures électriques dans des cellules sous microscope. Pour réaliser ces expériences, les biologistes requièrent des robots peu encombrants afin d’en disposer de nombreux autour d’un microscope. La précision exigée est supérieure à 10 [μm]. Le prototype possède 3 DDL en sortie pour un volume de travail supérieur à 1 [cm3]. Il utilise des actionneurs monolithiques stick–slip développés au LSRO permettant une grande course en gardant une excellente résolution et des déplacements en x et y. Des caméras CCD associées à une cible perforée et une LED à lumière diffuse sont utilisées comme capteurs.