Quaternion-based fusion of gyroscopes and accelerometers to improve 3D angle measurement

Kamiar Aminian, Julien Favre
2006
Article

Résumé

Two methods to fuse a 3D gyroscope with a 3D accelerometer in order to measure rotations are presented. They are compared with a method requiring only a 3D gyroscope and assessed with a reference system. The good reported accuracies make this system suitable for clinical evaluation.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/97130?ln=fr

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Quaternion-based fusion of gyroscopes and accelerometers to improve 3D angle measurement

Automatic Front-Crawl Temporal Phase Detection Using Adaptive Filtering of Inertial Signals

Ambulatory measurement of ankle kinetics for clinical applications

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