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The Skin of Venice: Automatic Facade Extraction from Point Clouds

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Isabella Di Lenardo, Paul Robert Guhennec
2023
conference papers

Résumé

We propose a method to extract orthogonal views of facades from photogrammetric models of cities. This method was applied to extract all facades of the city of Venice. The result images open up new areas of research in architectural history.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d9372c08-306c-41bb-b1db-e6f3f1a4ea52

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Concepts associés (11)

Venise (Venezia /veˈnɛːtt͡sja/ ; Venesia ou Venexia /veˈnɛsja/) est une ville côtière du nord-est de l'Italie, sur les rives de la mer Adriatique. Elle s'étend sur un ensemble de îles séparées par un réseau de canaux et reliées par 435 ponts. Située au milieu de la lagune vénète, entre les estuaires du Pô et du Piave, Venise est renommée pour cet emplacement exceptionnel ainsi que pour son architecture et son patrimoine culturel, qui lui valent une inscription au patrimoine mondial de l'UNESCO.

Un nuage est en météorologie une masse visible constituée initialement d'une grande quantité de gouttelettes d’eau (parfois de cristaux de glace associés à des aérosols chimiques ou des minéraux) en suspension dans l’atmosphère au-dessus de la surface d'une planète. L’aspect d'un nuage dépend de sa nature, de sa dimension, de la lumière qu’il reçoit, ainsi que du nombre et de la répartition des particules qui le constituent. Les gouttelettes d’eau d’un nuage proviennent de la condensation de la vapeur d'eau contenue dans l’air.

Nuage de points (géométrie)

vignette|droite|Le château de Monmouth, représenté sous forme de nuée de points non maillés|388x388px Un nuage de points est un ensemble de points de données dans un système de coordonnées à trois dimensions. Ces points se définissent en général par les coordonnées x, y et z et servent souvent à représenter la façade d'un objet. Un numériseur balaie une surface extérieure dans ses trois dimensions pour en générer un nuage. Ses faisceaux prennent des mesures à un grand nombre de points d'une façon automatique pour produire le nuage sous forme de fichier de données.

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In this work, we tackle the task of estimating the 6D pose of an object from point cloud data. While recent learning-based approaches have shown remarkable success on synthetic datasets, we have observed them to fail in the presence of real-world data. We ...

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