Bluebotics

Description

Bluebotics, fondée en 2001 en tant que spin-off de l'EPFL, se spécialise dans la fourniture de technologies de navigation pour les véhicules guidés automatisés (AGV), les chariots élévateurs automatisés et les robots mobiles. Forte de plus de deux décennies d'expérience dans la navigation des caractéristiques naturelles, Bluebotics a aidé les entreprises du monde entier à développer et à déployer des véhicules autonomes. Leur technologie autonome de navigation (ANT) offre une navigation précise jusqu'à +-1 cm +-1deg, des changements d'infrastructure minimes et une mise en service rapide des véhicules. L'équipe d'experts de Bluebotics collabore avec les clients pour assurer une intégration réussie de ANT dans leurs véhicules, fournissant un soutien jusqu'à ce que le système fonctionne de manière fiable. Les valeurs fondamentales de l'entreprise comprennent une communication efficace, l'innovation continue et la simplicité de la technologie.

Source officielle

https://www.bluebotics.com

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Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Vehicular automation

Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent systems to assist the operator of a vehicle (car, aircraft, watercraft, or otherwise). These features and the vehicles employing them may be labeled as intelligent or smart. A vehicle using automation for difficult tasks, especially navigation, to ease but not entirely replace human input, may be referred to as semi-autonomous, whereas a vehicle relying solely on automation is called robotic or autonomous.

Navigation system

A navigation system is a computing system that aids in navigation. Navigation systems may be entirely on board the vehicle or vessel that the system is controlling (for example, on the ship's bridge) or located elsewhere, making use of radio or other signal transmission to control the vehicle or vessel. In some cases, a combination of these methods is used.

Système de positionnement par satellites

Un système de positionnement par satellites également désigné sous le sigle GNSS (pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) est un ensemble de composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D, sa vitesse 3D et l'heure. Cette catégorie de système de géopositionnement se caractérise par une précision métrique, sa couverture mondiale et la compacité des terminaux, mais également par sa sensibilité aux obstacles présents entre le terminal récepteur et les satellites.

Unmanned ground vehicle

An unmanned ground vehicle (UGV) is a vehicle that operates while in contact with the ground and without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it may be inconvenient, dangerous, or impossible to have a human operator present. Generally, the vehicle will have a set of sensors to observe the environment, and will either autonomously make decisions about its behavior or pass the information to a human operator at a different location who will control the vehicle through teleoperation.

Système de positionnement par satellites

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Technical geography

Technical geography is the branch of geography that involves using, studying, and creating tools to obtain, analyze, interpret, understand, and communicate spatial information. The other branches, most commonly limited to human geography and physical geography, can usually apply the concepts and techniques of technical geography. However, the methods and theory are distinct, and a technical geographer may be more concerned with the technological and theoretical concepts than the nature of the data.

Robotique

Sciences de la Terre

Les , ou , regroupent les sciences dont l'objet est l'étude de la Terre (surface terrestre et Terre interne, eau, air, biosphère) et de son environnement spatial. En tant que planète, la Terre sert de modèle à l'étude des planètes telluriques. Depuis que des sondes spatiales permettent d'explorer d'autres objets du système solaire, la planétologie est aussi classée parmi les sciences de la Terre. Celle-ci étudie notamment la Lune, les planètes et leurs satellites naturels, les astéroïdes, les météorites et les comètes.

Bluebotics

VDMNav: Software Architecture for Aerodynamically Constrained Navigation on Small Fixed-Wing Drones

Aerodynamic modeling of a delta-wing UAV for model-based navigation

VDMNav: Software Architecture for Aerodynamically Constrained Navigation on Small Fixed-Wing Drones

Aerodynamic modeling of a delta-wing UAV for model-based navigation