Unité
Le Laboratoire Automatique 3 de l'EPFL, également connu sous le nom de Laboratoire de Contrôle Prédictif, s'attache à repousser les limites des méthodes d'optimisation et de contrôle prédictif. Ils développent des techniques de contrôle axées sur les données pour des applications telles que la robotique, la conduite autonome, la fusée, le vol dynamique et la gestion de la consommation d'énergie dans les bâtiments. Les recherches du laboratoire comprennent l'analyse de stabilité, le contrôle autodémarré et la conception d'algorithmes d'optimisation en temps réel. Ils proposent des projets étudiants au niveau du baccalauréat et du master, avec un projet actuel axé sur l'amélioration continue du contrôleur en ligne pour une mini-racecar. Le laboratoire fournit également un enseignement sur les systèmes de contrôle, le contrôle prédictif des modèles, la programmation pour les ingénieurs et le contrôle du temps discret.