Cette séance de cours couvre le concept de formulation équivalente en optimisation contrainte, en discutant des conditions KKT et de leurs implications. Il explore également le cône tangent et les directions possibles linéarisées en un point donné.
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Couvre les bases de l'optimisation contrainte, y compris les directions tangentes, les sous-problèmes de la région de confiance et les conditions d'optimalité nécessaires.
