Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques

Cette séance de cours traite de la stabilité de Lyapunov, un concept crucial dans l'analyse dynamique du système et la conception du système de contrôle. Il couvre la définition des points d'équilibre, la stabilité asymptotique globale et le rôle des fonctions de Lyapunov. La séance de cours explore les méthodes pour affirmer les propriétés de stabilité en utilisant la théorie de la stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale. Il se penche également sur l'application de la théorie de la stabilité dans des scénarios tels que le suivi de trajectoire de drone. La séance de cours se termine par une mise en œuvre pratique de l'analyse de stabilité à travers une programmation semi-définie et des simulations numériques.