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Cette séance de cours couvre l'identification de l'espace SO(3) à travers des preuves et la construction de l'espace quotient RP2. Il explore la surjectivité de la composition HES2 à RP2 et la définition de la relation sur SO(3). La séance de cours explore également la topologie de l'espace SS de R3(R) et les propriétés des rotations dans SO(3).