Séance de cours
Jacobien analytique
Description
Cette séance de cours couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur la relation entre les forces interarmées et opérationnelles, les singularités, et les composants pertinents tels que les moteurs et les mécanismes de transmission. L'instructeur explique le modèle géométrique direct, les observations et les exercices pour trouver le Jacobian pour un robot 2 DoF.
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