Dynamique solide : Mouvement rotatif

Cette séance de cours couvre la dynamique des corps rigides, en se concentrant sur le théorème de Steiner pour le moment de l'inertie et le moment du théorème de l'élan. Il explique également le concept du tenseur d'inertie et de ses applications en mouvement rotationnel. Des exemples sont fournis pour illustrer les concepts théoriques, tels que l'accélération d'une roue roulante sans glisser sur un plan incliné et l'accélération d'une masse avec une poulie de moment d'inertie. La séance de cours se termine par un résumé des conditions d'équilibre et du mouvement de rotation des corps rigides.