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Cette séance de cours couvre la dynamique des corps rigides, en se concentrant sur le concept du centre de masse. Il explique comment la distance entre deux points d'un solide reste constante au fil du temps, indépendamment de son mouvement. L'instructeur discute d'exemples de calcul du centre de masse pour divers objets et montre comment déterminer la position d'équilibre. De plus, la séance de cours se penche sur la composition du centre des masses pour les systèmes à objets multiples et donne des indications sur le moment de l'inertie. Différents scénarios, tels que la rotation autour de différents axes et la projection de l'élan angulaire, sont explorés en détail.