Perception robotique basée sur la vision

Cette séance de cours de l'instructeur M. Chli met l'accent sur les défis et les opportunités dans la perception robotique basée sur la vision, couvrant des sujets tels que la SLAM haute fidélité, la reconstruction des scènes pour l'interaction et la planification du parcours, la reconnaissance des lieux à l'aide de l'apprentissage profond, les caméras d'événements pour le suivi, la SLAM continue et la SLAM collaborative. La séance de cours se penche sur des techniques de pointe comme la reconnaissance des lieux en temps réel à grande échelle, les caméras d'événements pour la SLAM à haute fidélité et la planification sémantique-aware utilisant l'apprentissage du renforcement. Il explore également le développement de la perception visuelle collaborative et de l'intelligence pour l'autonomie robotique.