Dynamique corporelle rigide

Cette séance de cours couvre la dynamique des corps rigides, en se concentrant sur le mouvement de rotation, les moments d'inertie et le théorème de transfert. L'instructeur explique les concepts à l'aide de formulations mathématiques et d'exemples pratiques, tels que le mouvement d'un gyroscope et d'une toupie. La séance de cours se penche également sur l'analyse du moment angulaire, du tenseur d'inertie et de la diagonalisation des matrices d'inertie. Les aspects théoriques sont complétés par des démonstrations physiques, comme le comportement d'un objet roulant et le mouvement gyroscopique. La session se termine par une expérience pratique impliquant une toupie pour illustrer une dynamique complexe.