Kinématique et dynamique des corps rigides

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris des concepts tels que les angles Euler, les angles Tait-Bryan, le moment d'inertie et les équations d'Euler. Il explore le mouvement des corps solides en termes d'orientation, de vitesse et d'accélération, ainsi que les théorèmes de transfert de l'élan angulaire et des moments de force. La séance de cours se penche également sur le phénomène du roulement sans glisser et ses implications dans le mouvement rotationnel.