Critère de Nyquist: Stabilité en boucle fermée

Cette séance de cours couvre le critère Nyquist pour déterminer la stabilité des systèmes en boucle fermée sans poteaux de calcul. Il explique comment modeler le comportement en boucle ouverte en ajustant le contrôleur, en concevant des méthodes basées sur des données expérimentales et en optimisant les performances tout en assurant la stabilité. Le concept de fonctions de transfert en boucle fermée est discuté, ainsi que l'intrigue Nyquist et le principe d'argument de Cauchy. Les critères Nyquist sont détaillés, soulignant l'importance d'évaluer les encerclements dans le sens des aiguilles d'une montre et les pôles instables. La relation entre les parcelles de Nyquist et les zéros de demi-plan droit est explorée, soulignant l'importance de tracer le long de l'axe imaginaire. La séance de cours se termine par un aperçu des raisons pour lesquelles seul l'axe imaginaire est tracé et la symétrie des tracés de Nyquist autour de l'axe réel.