Séance de cours
Cette séance de cours couvre la définition, la portée et l'historique des interfaces haptiques, les caractéristiques d'affichage haptique, les différents types d'affichages haptiques, les directives de conception, le couplage virtuel pour l'interaction haptique et la transition d'un retour haptique à un retour pseudo-haptique. Il explore également les dispositifs haptiques référencés au sol comme le Phantom, les dispositifs référencés par le corps pour plus de liberté de mouvement et le concept de costumes haptiques dans la science-fiction. La présentation se penche sur des appareils spécifiques tels que Virtuose, Armeo Power, GROPE III et Stewart Platform, utilisés pour différentes applications telles que la chirurgie laparoscopique et la stimulation du système vestibulaire. En outre, il discute du système SPIDAR, un système à cordes pour l'interaction dans les grands espaces, et fournit des informations sur les systèmes SPIDAR bimanuels avec un retour visuel et un retour de force.