Cette séance de cours couvre le concept d'hyperstaticité dans les guides flexibles, en discutant des causes et des conséquences de la surcontrainte dans les corps rigides. Il explique comment des contraintes redondantes de translation et de rotation peuvent conduire à un blocage des degrés de liberté, entraînant des contraintes importantes, des déformations parasites et des problèmes lors du montage.