Bras à balles: référence de manipulation robotique

Cette séance de cours présente BulletArm, une référence de manipulation robotique ouverte et un cadre d'apprentissage développé par D. Wang, C. Kohler, X. Zhu, M. Jia et R. Platt de l'Université du Nord-Est. La séance de cours porte sur les objectifs de conception, la reproductibilité, l'extensibilité et la performance de BulletArm. Il explore également les tâches de référence, les espaces d'action et les algorithmes de référence disponibles dans le cadre. De plus, il traite du renforcement de l'apprentissage, de l'imitation de l'apprentissage, de l'apprentissage à petite échelle, de l'apprentissage à tâches multiples, de la génération de données et de diverses applications soutenues par BulletArm.