L'amortissement dans les comptes publics

Comment traiter correctement les amortissements comptables dans les comptes des administrations publiques? Cet article propose des réponses sur la base d'une analyse économique rigoureuse. Il montre qu'on ne peut pas organiser la comptabilité publique comme celle d'une entreprise ou d'un particulier.

Terre crue en milieu urbain: développement d'une architecture bioclimatique au Maroc

Carole Froidevaux

«Je choisirais [de vivre dans] un logement en terre sous condition que toutes les nécessités de ma vie actuelle soient disponibles.» [Propos extraits d'un dialogue à Casablanca. Dans le passé, la personne a vécu dans un logement en terre crue.] Le patrimoine architectural marocain présente de nombreux exemples d'architecture en terre crue, démontrant que celle-ci est bien adaptée au climat local exposé à de fortes chaleurs en été. Au-delà du côté “sentimental” des traditions, la terre crue n'est pas incompatible avec “confort moderne”. Bien qu'éclipsée par l'arrivée des matériaux industriels, la prise de conscience des enjeux environnementaux lui donne un nouvel intérêt dans l'optique de favoriser des cycles courts et des matériaux renouvelables. Alors que le Maroc vient de mettre en place un règlement thermique pour la construction visant l'efficacité énergétique, le projet propose un modèle de logement bioclimatique redonnant une place à la terre dans la conception du bâtiment. Il se situe à Marrakech et se concentre, à l'échelle d'un quartier, sur un nouveau modèle de “maison marocaine” pour la classe moyenne. Proche de l'architecture traditionnelle par sa forme urbaine à patio, il se différencie par sa matérialité. Les murs périphériques des logements sont en adobe créant une enveloppe massive et lisse protégeant des nuisances extérieures. Un revêtement métallique entrelacé recouvre les autres façades plus légères possédant les ouvertures orientées sur le patio. Il module à la fois la vue et la lumière estompant ainsi la limite entre l'espace intérieur et extérieur.

2017

Structures articulées à guidages flexibles

Reymond Clavel, Simon Nessim Henein

Cet article décrit différents aspects originaux relatifs à la conception des structures articulées à guidages flexibles dédiées aux robots de très haute précision. Il montre tout d'abord quels types de ressorts peuvent être utilisés comme articulations et quels types de liaisons cinématiques constituent ces éléments. Il montre ensuite un principe original de conception qui permet de compenser la rigidité naturelle des guidages flexibles. Il discute également de l'utilisation de guidages flexibles redondants visant à augmenter les courses admissibles. Enfin, la mise en application de la méthode de conception que nous avons élaborée est brièvement illustrée au travers d'un exemple de robot parallèle à 3 degrés de liberté utilisé pour réaliser de l'usinage par micro-électroérosion.

2000