L'Armée de terre estonienne (en estonien: Maavägi) est le nom des forces terrestres au sein des forces armées estoniennes où elle joue un rôle de formation militaire offensive. Il s'agit actuellement de la plus grande branche militaire estonienne avec une taille moyenne en temps de paix d'environ , conscrits et officiers. Les priorités de développement du Maavägi sont la capacité de participer à des missions en dehors du territoire national et la capacité d'effectuer des opérations pour protéger le territoire de l'Estonie, également en coopération avec ses Alliés. La composante opérationnelle du Maavägi se compose d'une brigade d'infanterie et d'une structure de sécurité intérieure. Les et sont créées pendant la guerre d'indépendance estonienne. Le bataillon scout est formé le . Le , huit "bataillons d'infanterie simples" sont créés. Le but en temps de paix de ces bataillons est de former des conscrits. L'effectif de chacun d'entre eux est alors de armant un état-major régimentaire, un peloton de transmissions, un peloton du génie, un peloton de ski-vélos, un peloton de construction et trois compagnies d'infanterie. En temps de guerre, le bataillon deviendrait une unité de la taille d'un régiment, portant le même numéro d'unité, et aurait inclus trois bataillons d'infanterie, une compagnie de transmissions, une compagnie de génie, une compagnie de ski-bicyclette, une compagnie de cavalerie, une compagnie de construction, une compagnie de commandos, représentant un total de . Le d'infanterie simple est situé à Tartu, le à Valga; le à Jõhvi; le à Rakvere; le à Pärnu; le à Valga; le à Pärnu; et le à Tallinn. Une réorganisation a lieu le et une quatrième division est créée, son état-major est basé à Viljandi. La division est composée du district militaire de Pärnu-Viljandi et du district militaire de Valga. Son commandant est le colonel Jaan Maide. Les quatre divisions restent actives jusqu'à l'occupation soviétique de l'Estonie. Le , à la suite de l'occupation de l'Estonie par les Soviétiques, le de l'Armée rouge est formé à Tallinn.