Ornithoscelida

Ornithoscelida est un clade de dinosaures proposé en 2017. Le nom Ornithoscelida a été introduit en 1869 dans la littérature scientifique par Thomas Huxley. Cette classification a été abandonnée au profit de celle proposée par Harry Govier Seeley, divisant les dinosaures en saurischiens et ornithischiens. Ce terme a été réintroduit en 2017 par Matthew Baron et ses collègues, proposant une nouvelle classification phylogénétique des dinosaures en regroupant les théropodes et les ornithischiens au sein de ce clade. Thomas Huxley définit initialement le terme Ornithoscelida dans une conférence donnée en 1869 et publiée en 1870 comme un ordre subdivisé en deux : l'ensemble Dinosauria d'une part et le dinosaure Compsognathus, nommé par Johann Wagner en 1861, qu'il place dans un nouveau groupe Compsognatha. Il caractérise le premier groupe par leurs vertèbres cervicales plus courtes et la longueur du fémur excédant la longueur du tibia, et le second groupe par des vertèbres cervicales plus longues et la longueur du fémur plus courte que la longueur du tibia. Il note que les caractéristiques de leurs os présentent de nombreuses caractéristiques apparentées aux oiseaux. Dans sa classification, Huxley divise les dinosaures en trois familles, les Megalosauridae, les Scelidosauridae et les Iguanodontidae. La classification tombe ensuite en désuétude, au profit de celle proposée en 1887 par Harry Seeley qui divise les dinosaures en deux groupes, les saurischiens et les ornithischiens, devenant la classification standard. Au début du , de meilleures descriptions des ornithischiens primitifs Heterodontosaurus et Lesothosaurus augmentent considérablement les informations disponibles sur les origines de ce groupe de dinosaures. En , Matthew Baron, David Norman et Paul Barrett publient une analyse dans la revue Nature dans laquelle les dinosaures théropodes, auxquels la famille Herrerasauridae n'est plus rattachée, sont plus proches des ornithischiens que des sauropodomorphes, groupe comprenant les sauropodes.