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Les Sauropodomorpha (sauropodomorphes en français) forment un sous-ordre éteint de dinosaures saurischiens qui inclut le grand et célèbre clade des sauropodes (souvent de grands quadrupèdes) et des formes proches plus primitives (souvent de plus petits bipèdes), soit rattachées directement aux sauropodomorphes, soit regroupées dans des clades comme celui des Plateosauria. Sauropodomorpha signifie « formes à pieds de lézard ». On y trouve des herbivores bipèdes ou quadrupèdes, ayant comme caractéristiques communes d'avoir une petite tête, un long cou et une très longue queue. Ils vivaient probablement en troupeaux. Leur période d'expansion s'étend du début du Trias supérieur, il y a environ (millions d'années) jusqu'à leur disparition lors de l'extinction de la fin du Crétacé il y a (millions d'années). Les sauropodomorphes sont caractérisés par un certain nombre de synapomorphies : la présence de larges narines ; la partie distale (inférieure) du tibia est couverte par une extension de l'astragale ; leurs pattes arrière sont relativement courtes comparées à la longueur de leur torses ; les dents sont fines et ressemblent à des spatules, avec des couronnes dentelées ; la présence d'au moins 10 vertèbres cervicales généralement allongées ; la présence d'au moins 25 vertèbres pré-sacrées (lombaires) ; la présence d'au moins 3 vertèbres sacrées ; une main avec un grand doigt I (premier doigt). vignette|gauche|Dessin de Plateosaurus, sauropodomorphe de la famille des Plateosauridae. vignette|gauche|Dessin de Massospondylus, sauropodomorphe de la famille des Massospondylidae. vignette|upright=1.35|Dessin d'un sauropodomorphe du clade des sauropodes : Ampelosaurus. Selon les classifications un certain nombre de genres basaux sont directement rattachés au sous-ordre des sauropodomorphes : Efraasia Nambalia Pantydraco Plateosauravus Thecodontosaurus ? Arcusaurus ? Asylosaurus ? Buriolestes ? Nyasasaurus ? Pampadromaeus Les Plateosauria représente le principal clade des sauropodomorphes, incluant différents autres clades jusqu'aux sauropodes.