Sur un navire, on appelle salle des machines les compartiments qui renferment l'appareil propulsif (turbines ou moteurs Diesel) et évaporateur (chaudières) ainsi que les divers appareils auxiliaires, tels que les groupes électrogènes, produisant l'énergie nécessaire au fonctionnement du navire. Les marins utilisent le terme de compartiment machine, celui de salle des machines étant davantage employé par les non initiés. Le compartiment (ou salle) des machines est un endroit bruyant qui peut être très chaud (plus de en zone tropicale), bien qu'il soit ventilé de manière très importante, il est d'ailleurs en surpression par rapport à l'extérieur. Cet apport d'air est également nécessaire au bon fonctionnement des moteurs ou brûleurs de chaudières. Dépendant de la taille du navire, elle comporte plusieurs étages (ponts), des échelles permettent aux mécaniciens de circuler entre eux, les plus gros moteurs Diesel actuels ayant une hauteur de près de pour une longueur de . Des réseaux de tuyauterie (circuits de combustible, d'eau de mer de refroidissement, d'eau douce, d'huile, etc.) courent sur les bords au plafond et sous les parquets, de nombreuses vannes permettent d'isoler des portions de circuit. Échelles, rambardes et plaques de parquets peuvent être démontables pour faciliter la manutention de grandes pièces de rechange ou même de moteurs entiers. Sur des navires de taille conséquente, on trouve un local réservé aux séparateurs (purificateurs) de combustibles. La liste des appareils auxiliaires est très variable, on peut tout de même citer à titre d'exemple : embrayeur-réducteur groupe(s) électrogène(s) pompes diverses Échangeurs de chaleur tableau électrique principal bouilleurs ou osmoseurs vignette|Vue du parquet supérieur d'un moteur principal Le compartiment machine est entouré de cloisons étanches dans un souci de protection d'une entrée d'eau ou de propagation d'un incendie. le port de casque anti-bruit y est obligatoire.