Mark PaulyMark Pauly is a full professor at the School of Computer and Communication Sciences at EPFL. Prior to joining EPFL, he was assistant professor at the CS department of ETH Zurich since April 2005. From August 2003 to March 2005 he was a postdoctoral scholar at Stanford University, where he also held a position as visiting assistant professor during the summer of 2005. He received his Ph.D. degree (with distinction) in 2003 from ETH Zurich and his M.S. degree (with highest honors) in 1999 from TU Kaiserslautern. His research interests include computer graphics and animation, shape modeling and analysis, geometry processing, architectural geometry, and digital fabrication. He received the ETH medal for outstanding dissertation, was awarded the Eurographics Young Researcher Award in 2006 and the Eurographics Outstanding Technical Contributions Award in 2016.
Roland SiegwartOriginaire d'Altdorf (UR) et d'Oberkirch (LU), Roland Siegwart est né en 1959 à Lausanne. Après une enfance à Schwyz, il a étudié à l'EPFZ et a obtenu son diplôme en génie mécanique en 1983. Il a travaillé ensuite comme assistant de recherche à l'EPFZ. En 1989, il a obtenu son doctorat, sa thèse traitant de l'application des paliers magnétiques sur les machines d'usinage de grande vitesse.
De 1989 à 1990, il a effectué des recherches à l'Université de Stanford en Californie (USA) et a participé à des projets en microrobotique. De retour en Suisse, il a rejoint l'Institut de robotique à l'EPFZ. Comme directeur remplaçant de l'Institut de Robotique, il a organisé les activités dans la micro- et nanorobotique. Il a mis notamment au pointuncourensystèmesélectroméca-niques appliqués.
Depuis 1990, R. Siegwart a été engagé en parallèle comme vice président de MECOS Traxler AG, une entreprise spin-off' de l'EPFZ. Il a dirigé de nombreux projets industriels dans le domaine des paliers magnétiques. ProfesseurauDépartementdemicrote-chnique de l'EPFL depuis 1996, R. Siegwart est responsable de la recherche en systèmes microtechniques autonomes. Le champ principal de ses activités porte sur les robots et les microrobots mobiles ainsi que les microsystèmes dynamiques et de très hautes performances.
