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A novel approach for robust controller synthesis, which models uncertainty as an elliptical set, is proposed in the paper. Given a set of frequency response functions of linear time-invariant (LTI) multiple-input multiple-output (MIMO) systems, the approac ...
At the core of the contribution of this dissertation there is an augmented reality (AR) environment, StaticAR, that supports the process of learning the fundamentals of statics in vocational classrooms, particularly in carpentry ones. Vocational apprentice ...
Le problème de l’accordage du piano a reçu bien des réponses dont la plus célèbre et la plus universelle se base sur le clavecin bien tempéré selon Bach. On sait que la gamme chromatique également tempérée permet la transposition dans tous les tons au prix ...
On ten loose handwritten folios dating back from April 1679, Leibniz gradually devised, in the course of three days, a full-blown theory of thought that nonetheless remained unpublished and still has received little attention from scholars. Conceiving of a ...
Embodiment, the sense of being localized within one's physical body, is a fundamental aspect of the self. Recent research shows that self and body processing as well as embodiment require distinct brain mechanisms. Here, we review recent clinical and neuro ...
Le relevé de la pollution des cours d’eau aux pesticides, réalisé égulièrement par de nombreux cantons, est important pour la protection des eaux. Vu le grand nombre de substances actives autorisées (env. 500) et des modifications incessantes dans le domai ...
Premier bilan des activités de la bibliothèque de l'EPFL au Rolex Learning Center après son ouverture le 22 février 2010. Présentation de la méthode et des étapes de création de la bibliothèque et de constitution de la nouvelle équipe. Analyse des conditio ...
La problématique de base réside dans la persistance de la relation entre la maison individuelle et l'étalement urbain en Suisse. Est-il possible de changer la nature de cette relation ? Est-ce que la maison individuelle ne pourrait-elle pas combattre l'éta ...
„Kehrt das Grandhotel zurück? Kann es noch einmal die verschwenderischen Hallen, die vergoldeten Säle, Bälle und Redouten und nächtlichen Soupers, die schläfrig verbummelten Teenachmittage am verstimmten Piano geben? (...) Für den kurzen Zauber kann man ke ...
L’étude des projets routiers se déroule depuis toujours selon un découpage parfaitement défini qui donne lieu à l’étude successive des trois aspects du tracé que sont le plan de situation, le profil en long et le profil en travers. Pris indépendamment, ces ...
